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  • 安川關節式機器人(rén) GP12公(gōng)司(sī)

安(ān)川關節式機器人 GP12公(gōng)司(sī)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數(shù)量以(yǐ)提升作業性能。
方便(biàn)清潔(jié)的設(shè)計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平(píng)伸(shēn)長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

  • 我(wǒ)要(yào)谘詢

安川關節式機(jī)器人 GP12公(gōng)司(sī)

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